清华大学车辆与运载学院机械专硕考研干货笔记

考研笔记可以将备考过程中遇到难以理解、记忆的地方记下来，在后续复习中着重复习，能够帮助考生理解知识点。在记笔记的同时反复钻研问题，复习做题时也可以参考笔记上知识点来辅助记忆，最后让知识为自己所用。盛世清北十余年来专注清北硕博辅导，为帮助考生少走弯路，整理如下清华大学车辆与运载学院机械专硕考研相关资料，以供参考。

真题试题

参考书（仅供参考，可能会随年份变化，可咨询盛世清北老师）

《控制工程基础》（第4版） 董景新著 清华大学出版社

《控制工程基础》（第4版）习题解 董景新著 清华大学出版社

《自动控制原理》第七版 胡寿松著 科学出版社

《自动控制原理题海与考研指导》第三版 胡寿松主编 科学出版社

考情分析

真题解读：

经近清华的历年真题分析，盛世清北老师得出如下结论：

1、机械专业课历年考试难度大，考题较为灵活，与社会热点关联更深。同时，也关注考生的知识面。

2、报考清华也需要有扎实的基础，并非通过所谓的押题和划重点就能考上的。

历年分数线

解读：

根据近4年分数线及复试情况，盛世清北老师分析如下：

（1）近四年来，各科目分数线存在波动，总分数线也存在波动，且2021年分数线最高；之后逐年降低，意味着考试难度越来越大，应更加重视专业课的复习，要早复习，避免走弯路。

（2）四年中，复试最低分是340分，最高分是428分，也就是说我们努力考分在340-428之间很有机会进入复试的。

（3）录取人数2020年为2人，2021年为2人，2022年为3人，2023年2人，说明招生人数比较稳定，同学们要抓住这个机会。

（4）机械专业硕士的复试录取比例较大，复试会淘汰一部分，要非常重视复试；

考点梳理（仅供参考，可能会随年份变化，可咨询盛世清北老师)

《控制工程基础》重点提纲

自动控制理论发展简况。反馈控制理论的研究对象和方法。

自动控制系统的基本概念、术语、自动控制系统的组成和分类、应用举例。

对自动控制系统的基本要求。

数学模型的基本概念、表达方式。建模方法简述。

微分方程的列写。微分方程线性化的基本思想。

拉氏变换的简单回顾、拉氏变换的定义、性质、常见的简单函数的拉氏变换式应能记住。拉氏反变换。

传递函数的概念及基本环节的传递函数。

控制系统的方框图及方框图的简化。梅逊增益公式、选讲。

控制系统的典型输入信号。及时域响应指标。

一阶系统的瞬态响应及指标。

二阶系统的瞬态响应分析及其与极点之间的关系、二阶系统的瞬态响应指标与参量ζ、wn间的关系及计算。

高阶系统的瞬态响应的简单分析、闭环主导极点的概念。

频率特性的基本概念、频率特性的两种主要表达方式。幅相频率特性、对数频率特性。

典型环节的频率特性。最小相位系统的概念。

系统开环频率特性。奈奎斯特图和伯德图、的绘制。系统辨识的概念及利用实测开环幅频特性确定系统的开环传递函数。

闭环频率特性及频域性能指标。频域指标与时域指标的关系。

稳定的概念、稳定的充要条件。

判断系统稳定性的代数判据、Routh判据、H urwi tz判据及应用。

判断系统稳定性的几何判据。乃奎斯特稳定判据、包括利用幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线进行判断。

控制系统的相对稳定性，相角裕度、幅值裕度。

影响系统稳定性的主要因素。

稳态误差的概念、定义、类型。

给定稳态误差终值的计算、减小稳态误差的基本方法。

动态误差的概念及计算方法。

控制系统校正的概念、校正的实质、校正的方法、校正装置的形式。

串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正装置及特性。

利用频率特性法确定串联校正装置的参数。

对于年轻人而言，最重要的品质是诚实正直，这是做成大事的基础；其次是分析问题的方法，如何全面、有前瞻性地分析问题，不走弯路，是取得成功的关键；最后是技能，不断地学习挑战自己，增加自己的价值是作为一个人应当不断追求的目标。加油吧，考研人！

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