考研大纲是每个考研人都必须去看的考研资料， 考研大纲决定了考研人要学习什么，决定了知识点的重点及难点，为考研人指明了备考的方向。盛世清北十年来专注清北硕博辅导，为帮助考生少走弯路，整理如下清华车辆与运载学院机械工程考研相关资料，以供参考。
考情分析
真题解读：
经近清华的历年真题分析，盛世清北老师得出如下结论：
1、机械工程专业课历年考试难度大，考题较为灵活，与社会热点关联更深。同时，也关注考生的知识面。
2、报考清华也需要有扎实的基础，并非通过所谓的押题和划重点就能考上的。
考点梳理（仅供参考，可能会随年份变化，可咨询盛世清北老师)
《控制工程基础》重点提纲
自动控制理论发展简况。反馈控制理论的研究对象和方法。
自动控制系统的基本概念、术语、自动控制系统的组成和分类、应用举例。
对自动控制系统的基本要求。
数学模型的基本概念、表达方式。建模方法简述。
微分方程的列写。微分方程线性化的基本思想。
拉氏变换的简单回顾、拉氏变换的定义、性质、常见的简单函数的拉氏变换式应能记住。拉氏反变换。
传递函数的概念及基本环节的传递函数。
控制系统的方框图及方框图的简化。梅逊增益公式、选讲。
控制系统的典型输入信号。及时域响应指标。
一阶系统的瞬态响应及指标。
二阶系统的瞬态响应分析及其与极点之间的关系、二阶系统的瞬态响应指标与参量ζ、wn间的关系及计算。
高阶系统的瞬态响应的简单分析、闭环主导极点的概念。
频率特性的基本概念、频率特性的两种主要表达方式。幅相频率特性、对数频率特性。
典型环节的频率特性。最小相位系统的概念。
系统开环频率特性。奈奎斯特图和伯德图、的绘制。系统辨识的概念及利用实测开环幅频特性确定系统的开环传递函数。
闭环频率特性及频域性能指标。频域指标与时域指标的关系。
稳定的概念、稳定的充要条件。
判断系统稳定性的代数判据、Routh判据、H urwi tz判据及应用。
判断系统稳定性的几何判据。乃奎斯特稳定判据、包括利用幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线进行判断。
控制系统的相对稳定性，相角裕度、幅值裕度。
影响系统稳定性的主要因素。
稳态误差的概念、定义、类型。
给定稳态误差终值的计算、减小稳态误差的基本方法。
动态误差的概念及计算方法。
控制系统校正的概念、校正的实质、校正的方法、校正装置的形式。
串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正装置及特性。
利用频率特性法确定串联校正装置的参数。
考研的路上注定是充满着荆棘，走到最后必然会绽放属于自己的美丽花朵，无论是成功还是失败，在这其中，你必有所收获，有所成长，一分耕耘，一分收获，美味的果实只留给有准备的人。既然你已经选择踏上了考研这条道路，就请坚持下去，不要放弃。考研加油！
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