清华车辆与运载学院机械工程考研真题笔记

时间:2024-01-31 访问量:55 来源:管理员


很多人忽视了考研笔记的重要性,认为复习时看参考书只做题就可以了,根本不需要记笔记,事实并非如此,有效的笔记,可以总结记录备考重难点,常考易考点,高效记忆知识点。盛世清北十余年来专注清北硕博辅导,为帮助考生少走弯路,整理如下清华车辆与运载学院机械工程考研相关资料,以供参考。

参考书(仅供参考,可能会随年份变化,可咨询盛世清北老师)

《控制工程基础》(第4版) 董景新著 清华大学出版社

《控制工程基础》(第4版)习题解 董景新著 清华大学出版社

《自动控制原理》第七版 胡寿松著 科学出版社

《自动控制原理题海与考研指导》第三版 胡寿松主编 科学出版社

考情分析

真题解读:

经近清华的历年真题分析,盛世清北老师得出如下结论:

专业课

题型

数量

分值

备注

822 控制工程基础

计算题

1题

15分

总分150分,考试时间180分钟

建模题

3小题

30分

分析题

1题

15分

校正设计题

1题

15分

证明题

3题

40分

画图题

3题

35分

1、机械工程专业课历年考试难度大,考题较为灵活,与社会热点关联更深。同时,也关注考生的知识面。

2、报考清华也需要有扎实的基础,并非通过所谓的押题和划重点就能考上的。

历年分数线

年份

政治

外语

专业课一

专业课二

总分

复试人数

拟录取人数

复试最高分/最低分

2023

50

50

90

90

335

-

1

389

2022

60

60

90

70

339

5

2

399/339

2021

60

60

90

90

360

3

1

381/380

2020

60

60

85

85

330

2

1

375/353

解读:

根据近4年分数线及复试情况,盛世清北老师分析如下:

(1)近四年来,各科目分数线趋于平稳状态,专业课分数及总分数线存在波动,且2021年分数线最高,之后逐年降低;意味着难度在逐步增加,应更加重视专业课的复习,要早复习,避免走弯路。

(2)四年中,复试最低分是339分,最高分是399分,也就是说我们努力考分在339-399之间很有机会进入复试的。

(3)录取人数2020年为1人,2021年为1人,2022年为2人,2023年为1人,说明招生人数有减少的可能性,同学们要抓住这个机会。

(4)机械工程硕士的复试录取比例较大,复试会淘汰一部分,要非常重视复试;

真题试题



考点梳理(仅供参考,可能会随年份变化,可咨询盛世清北老师)

《控制工程基础》重点提纲

自动控制理论发展简况。反馈控制理论的研究对象和方法。

自动控制系统的基本概念、术语、自动控制系统的组成和分类、应用举例。

对自动控制系统的基本要求。

数学模型的基本概念、表达方式。建模方法简述。

微分方程的列写。微分方程线性化的基本思想。

拉氏变换的简单回顾、拉氏变换的定义、性质、常见的简单函数的拉氏变换式应能记住。拉氏反变换。

传递函数的概念及基本环节的传递函数。

控制系统的方框图及方框图的简化。梅逊增益公式、选讲。

控制系统的典型输入信号。及时域响应指标。

一阶系统的瞬态响应及指标。

二阶系统的瞬态响应分析及其与极点之间的关系、二阶系统的瞬态响应指标与参量ζ、wn间的关系及计算。

高阶系统的瞬态响应的简单分析、闭环主导极点的概念。

频率特性的基本概念、频率特性的两种主要表达方式。幅相频率特性、对数频率特性。

典型环节的频率特性。最小相位系统的概念。

系统开环频率特性。奈奎斯特图和伯德图、的绘制。系统辨识的概念及利用实测开环幅频特性确定系统的开环传递函数。

闭环频率特性及频域性能指标。频域指标与时域指标的关系。

稳定的概念、稳定的充要条件。

判断系统稳定性的代数判据、Routh判据、H urwi tz判据及应用。

判断系统稳定性的几何判据。乃奎斯特稳定判据、包括利用幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线进行判断。

控制系统的相对稳定性,相角裕度、幅值裕度。

影响系统稳定性的主要因素。

稳态误差的概念、定义、类型。

给定稳态误差终值的计算、减小稳态误差的基本方法。

动态误差的概念及计算方法。

控制系统校正的概念、校正的实质、校正的方法、校正装置的形式。

串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正装置及特性。

利用频率特性法确定串联校正装置的参数。

考研是一个多维度的较量,一定要会学习,并且需要强大的执行力,光看不做都是假把式!想要成功,唯有找对方法,全力以赴,考研加油!

以上就是盛世清北小编整理的“清华车辆与运载学院机械工程考研真题笔记”相关内容,更多清华大学研究生招生考试相关内容尽在盛世清北-清华考研栏目!愿你考研路上一帆风顺!


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