在众多怀揣清华梦的考研学子眼中，电子信息（仪器仪表工程）专业硕士的备考之路充满挑战，而《控制工程基础》作为核心专业课，其考点繁多且复杂。盛世清北，作为专注清北硕博辅导十余年的专业机构，凭借深厚的专业积淀和丰富的教学经验，为大家精心梳理了该课程的重点考点，助力考生高效备考。
自动控制理论基础
自动控制理论发展及研究对象
自动控制理论发展简况是考生需了解的背景知识，它反映了该学科的历史演进和重要突破。反馈控制理论的研究对象和方法是理解自动控制系统的基石，考生要明确其研究的核心内容以及采用的主要方法，这有助于从宏观层面把握整个学科体系。
自动控制系统基本概念与要求
自动控制系统的基本概念、术语、组成和分类是入门知识，考生要清晰掌握这些基础内容，同时结合应用举例加深理解。对自动控制系统的基本要求，如稳定性、快速性和准确性等，是衡量系统性能的重要指标，考生需深入理解其内涵。
数学模型与建模方法
数学模型基础
数学模型的基本概念和表达方式是研究控制系统的重要工具。考生要了解不同类型的数学模型，如微分方程模型、传递函数模型等，并掌握其适用场景。建模方法简述则为考生提供了构建数学模型的基本思路和方法。
微分方程与拉氏变换
微分方程的列写是建立控制系统数学模型的关键步骤，考生需要熟悉如何根据系统的物理特性列出微分方程。微分方程线性化的基本思想是将非线性方程近似为线性方程，以便于分析和求解。拉氏变换在控制系统中应用广泛，考生要简单回顾其相关知识，掌握拉氏变换的定义、性质，记住常见简单函数的拉氏变换式，并学会进行拉氏反变换。
传递函数与方框图
传递函数的概念是控制系统分析的重要基础，考生要理解其物理意义和数学表达。掌握基本环节的传递函数，能够为后续的系统分析和设计提供便利。控制系统的方框图及方框图的简化是分析复杂系统的有效方法，考生要学会绘制方框图，并掌握方框图的简化技巧。梅逊增益公式则是一种用于计算系统传递函数的工具，考生可根据自身情况选学。
时域响应分析
典型输入信号与响应指标
控制系统的典型输入信号是研究系统时域响应的基础，考生要熟悉各种典型输入信号的特点。及时域响应指标，如上升时间、峰值时间、超调量、调节时间等，是衡量系统时域性能的重要参数，考生需掌握其定义和计算方法。
一阶与二阶系统瞬态响应
一阶系统的瞬态响应及指标相对简单，考生要理解其响应过程和指标的计算方法。二阶系统的瞬态响应分析较为复杂，其与极点之间的关系、瞬态响应指标与参量ζ、wn间的关系及计算是重点内容。考生要通过大量的练习，掌握二阶系统的瞬态响应特性。
高阶系统瞬态响应
高阶系统的瞬态响应的简单分析需要考生了解其基本特点，闭环主导极点的概念是分析高阶系统瞬态响应的重要工具，考生要理解其含义和作用。
频率特性分析
频率特性基础
频率特性的基本概念和两种主要表达方式（幅相频率特性、对数频率特性）是频率特性分析的基础。典型环节的频率特性是理解系统频率特性的关键，考生要掌握各典型环节的频率特性曲线和特点。最小相位系统的概念也是需要考生了解的内容。
系统开环频率特性
系统开环频率特性的绘制，包括奈奎斯特图和伯德图，是频率特性分析的重要技能。考生要学会根据系统的开环传递函数绘制这两种图形，并理解其物理意义。系统辨识的概念及利用实测开环幅频特性确定系统的开环传递函数是实际应用中的重要内容，考生可适当了解。
闭环频率特性与频域指标
闭环频率特性及频域性能指标是衡量系统频域性能的重要依据。频域指标与时域指标的关系是连接频域分析和时域分析的桥梁，考生要掌握它们之间的转换关系，以便从不同角度分析系统性能。
系统稳定性分析
稳定概念与判据
稳定的概念是系统正常运行的基本要求，考生要明确其含义。稳定的充要条件是判断系统稳定性的理论基础。判断系统稳定性的代数判据，如Routh判据、Hurwitz判据及应用，是常用的稳定性分析方法，考生要掌握其原理和计算步骤。判断系统稳定性的几何判据，如乃奎斯特稳定判据，包括利用幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线进行判断，为稳定性分析提供了另一种视角。
相对稳定性与影响因素
控制系统的相对稳定性，如相角裕度、幅值裕度，是衡量系统稳定程度的重要指标。考生要理解其定义和计算方法，并掌握如何根据这些指标评估系统的稳定性。影响系统稳定性的主要因素是考生需要关注的内容，通过分析这些因素，可以采取相应的措施提高系统的稳定性。
稳态误差与动态误差分析
稳态误差概念与计算
稳态误差的概念、定义和类型是研究系统稳态性能的基础。给定稳态误差终值的计算是重点内容，考生要掌握不同类型输入信号下的稳态误差计算方法。减小稳态误差的基本方法是提高系统开环增益或采用校正装置，考生要理解其原理。
动态误差概念与计算
动态误差的概念及计算方法是研究系统动态性能的重要内容。考生要了解动态误差的产生原因和影响因素，并掌握其计算方法。
控制系统校正
校正概念与方法
控制系统校正的概念、校正的实质、校正的方法和校正装置的形式是校正部分的基础知识。考生要理解校正的目的是改善系统的性能，掌握不同的校正方法和校正装置的特点。
串联校正装置与参数确定
串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后 - 超前校正装置及特性是常用的校正装置。考生要理解其工作原理和特性，并学会利用频率特性法确定串联校正装置的参数，这是实现系统校正的关键步骤。
考研清华电子信息（仪器仪表工程）专业硕士是一场艰苦的战斗，但只要考生掌握科学的备考方法，借助盛世清北的专业辅导，就一定能够攻克《控制工程基础》这一难关，实现自己的清华梦。盛世清北愿与各位考生并肩作战，为大家提供全方位的支持和帮助！
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